每年4月15日-21日是天下肿瘤防治宣传周，本年的宣传主题是“科学防癌 健康生活”，早发现、早会诊、早疗养是肿瘤防治的要道。近日，北京大学深圳病院（以下简称“北大深圳病院”）胸外科奏效完成病院首例RC120导航定位机器东谈主扶直下的经皮肺穿刺活检手术，为肺癌晚期患者进行“一针到位”精确穿刺。这一工夫的应用，瑰丽着北大深圳病院在精确医疗领域迈出了勤劳一步，为肺癌等肺部疾病患者提供了更安全、更精确的疗养收受。

10分钟，“一针到位”精确穿刺

38岁的华敏（假名），无意奇迹和家庭的黄金时候。半年前，她的左胸部出现不适，有灼热感，虽不热烈，却反复折磨着她。

最近两个月，左胸部的灼热感明显加剧，以致影响了夜间就寝。她到深圳某病院作念了检查，CT后果清醒，她的左肺下叶有一个实性分叶状肿块，约为30mm*28mm*31mm，有一个核桃般大小，商酌为肺部恶性肿瘤并多处泛动。

“我还那么年青，如何会得肺癌？”关于这个后果，华敏无法笃信。她立即来到北大深圳病院胸外科，但愿能更准确地确诊我方的病情。

经皮肺穿刺活检术是一种用于检查肺部问题的设施，不错匡助大夫明确肺部病变的原因，是会诊肺癌的“金设施”。

评估华敏的病情后，为了大略准确获得病变的病理组织，北京大学深圳病院胸外科主任医师彭旭兴决定在病院最新引进的RC120导航定位机器东谈主扶直下，进行经皮肺穿刺活检术，取样进行病判辨诊。

手术今日，彭大夫率先证据术前影像，收受俯卧位，体位固定垫固定患者牢靠，以确保术中的默契性。随后，将患者的CT扫描影像传输至RC120导航定位机器东谈主系统，赶快对患者的肺部进行了二维图像与三维模子的重建。

证据重建图像，彭大夫经神思较并绘图了穿刺旅途，阐述机械臂实践定位到达病灶的体表上方后，立即进行消毒、铺巾、局部麻醉等准备操作。紧接着，沿着机械臂终端的穿刺套筒，将活检针精确地实施“一步进针”直达计较定位点。经CT复扫阐述，活检针精确无误地到达了计较位置，奏效进行了活检取样操作，为后续的精确会诊和精确疗养提供了要道依据。

 

在RC120导航定位机器东谈主的扶直下，通盘手术流程十分告成，无需调针，已毕了“一针到位”的精确定位，且通盘流程仅耗时10分钟，在穿刺流程中华敏气象也十分好，未出现任何并发症。

 

交融CT影像工夫和智能传感工夫

病判辨诊后果清醒，华敏患的是肺腺癌晚期，且双肺出现了胸膜、淋市欢、骨骼等多处泛动。

肺腺癌是我国最常见的肺癌类型，且长短小细胞肺癌的亚型之一，在扫数肺癌患者中占比大致40%。它发源于肺部的腺体细胞，发病相对退藏，早期症状不明显，常在体检或其他疾病就诊时被不测发现。

彭大夫先容，早期肺腺癌患者通过手术，五年活命率和疗养率不错高达90%以上；但淌若是晚期的肺腺癌，且发生了迢遥泛动，病情相通较重，这时只可进行化疗、靶向疗养、免疫疗养等疗养。

随后，胸外科团队又欺骗穿刺活检的病变组织给华敏进一步作念了基因检测，更精确地为她收受敏锐药物进行了化疗和靶向疗养。

RC120导航定位机器东谈主交融了人人始创的CT影像工夫和智能传感工夫，是一款面前人人朝上的国产导航定位系统。

北京大学深圳病院胸外科主任刘继先先容，传统活检因为肺部复杂剖解结构、病灶精确定位难题，濒临着高风险、低精确的窘境，RC120导航定位机器东谈主破损传统诊疗形状，凭借先进的智能导航工夫，能直达病灶，精确穿刺，将操作差错缩减终点小范围，相干于传统手工定位而言，显赫减少了因反复退换穿刺角度需屡次CT扫描而产生的发射剂量，显赫减少反复穿刺次数而增多的出血风险。

同期，该导航定位机器东谈主一次扫描即可完成患者坐标与定位系统坐标系的配准，提前计较穿刺针的行进门道、角度和深度，确保了手术的精确性，显赫擢升了手术的准确性和安全性，镌汰了患者的发射风险和手术并发症的发生。

据了解，该导航定位机器东谈主不仅用于肺部的穿刺活检，还可用于肺部肿瘤的消融疗养、粒子植入以及肺小结节术前扶直定位等医学应用场景。跟着导航定位机器东谈主的应用，瑰丽着北大深圳病院胸外科过问精确医疗的新期间，将为患者提供愈加精确、愈加安全、愈加速速的诊疗有贪图。

采写：南皆记者谢萌 星空app